안녕하세요. 멘토님, 직무 공고를 보고 궁금한 점이 생겨 질문드립니다.

©️pexels

H자동차 연구소에서 최근 R&D 신입 채용에 로봇 통합 설계 부문이 공지됐는데요. 해당 직무가 어떤 일을 하는지 알 수 있나요? 예를 들어 어떤 로봇을 설계하는지, 어떤 목적을 가진 시스템을 개발하는지 궁금합니다.

바쁘실 텐데 읽어주셔서 감사합니다!

안녕하세요. 로봇 통합 설계 직무에 대한 궁금증 때문에 질문을 남겨주셨는데요.

©️pressfoto

왜 회사에서 로봇 산업 연구 개발을 하고 있을까

먼저 H사가 왜 자동차와 관련 없는 로봇 산업의 연구개발을 진행하고 있는지를 아실 필요가 있습니다. 그 이유는 '자동차와 관련 없는 분야에서의 미래 기술력 확보 및 4차 산업에서의 회사 경쟁력 강화'입니다. 즉, 어떤 특정한 로봇 개발만을 위해 만들어진 조직이 아니라, 다자유도 시스템 로봇의 설계/제어시스템 기술력 확보 자체가 목적입니다. 

물론 팀 내에 어떠한 목적을 가지고 로봇을 개발하는 인원도 있습니다. 대표적인 예가 기사에도 나온 웨어러블 로봇이겠죠. 웨어러블 로봇을 연구개발하여 양산한 이유는 명확합니다. 위에 말씀드린 다관절/다자유도 로봇 제어에 대한 기초적인 기술력 확보뿐 아니라 공장 내에서 웨어러블 로봇을 통해 생산성을 늘리겠다는 것이죠. 

이 로봇 역시 제가 알기로 로봇 선행 연구 중 나온 아이디어를 바탕으로 양산까지 이루어진 것입니다. 처음부터 만들겠다고 만들어진 조직이 아니라는 거죠. 즉, 특정한 목적을 가진 로봇을 설계하는 팀이 아닙니다.

미래 기술력 확보 및 4차 산업에서의 회사 경쟁력 강화를 위해 로봇을 연구합니다

©️pexels

멘티님께서도 제어 관련 시스템에 대해 공부하셨다고 하니 아시겠지만, xyz축 + 다자유도를 가진 로봇을 제어하는 일은 굉장히 어렵습니다. 제어도 단순히 PID제어만으로 이루어지지 않는 경우도 다반사고, 기술력뿐만 아니라 제어기를 많이 설계해 본 노하우까지 필요하죠. 추후 로봇 산업에서 경쟁력을 갖추기 위해 미리 진행하는 선행연구와 비슷한 개념이라고 보시면 됩니다.

멘티님께서 이 직무에 지원하실 때, 3차원 계 내에서의 특정한 시스템의 제어 로직을 설계해본 경험이라던가, 동역학적인 식을 바탕으로 Matlab 등을 이용하여 최종적으로 자세 제어까지 마쳐 본 경험 등이 있다면 이를 어필하시면 될 것 같습니다. 

또 궁금한 점 있으시면 물어보세요! 감사합니다.